jueves, 20 de agosto de 2015

Gadget para paramotor - 12. Sistema apagado encendido de emergencia / automatical emergency kill switch

----  versión español --------------------------------
Este es un sistema que he diseñado y integrado en mi nueva caja de eléctronica al hacer el encendido doble. Consiste de un interruptor formado por dos muelles que presionan contra una lengueta de plástico. Si hacen contacto los muelles al sacar la lengueta, se corta la corriente de bobina a masa como con el botón de apagado normal.

La lengueta está conectado con una cuerda corta al asa del paracaidas. Para que no salga de forma accidental, hay un imán para mantenerlo en su lugar.

¿Cuál es el sentido del sistema? Pues bien, al entra en una emergencia con necesidad de tirar el paracaídas de reserva, debemos apagar el motor cuánto antes para evitar situaciones peligrosas. Si se apaga el motor automáticamente cuándo se lanza el paracaídas, no hay que pensar que haces primero. Si piensas primero en apagar el motor, y luego lanzar el paracaídas, ya han pasado 2-3 segundo. Y esto pueden ser 30m o más de caída y una diferencia muy grande.

Espero que nunca tengo que probarlo en una situación real.

---- english version ---------------------------------
I invented and integrated this system when I changed my CDI from single to double. The emegency switch is build with a loaded spring separated by a piece of plastic. The spring makes contact and shortens the coil current to mass when the plastic ist removed (just like the normal kill-switch).

The plastic piece is conected with a short line to the handle of the emergency parachute. To prevent the plastic piece from accidentally falling of, it has an magnet attached.

What is the idea of the system? Well, when you have an emergency with deployment of the reserve parachute, you should kill the motor as fast as possible to prevent dangerous situations. If you automatically kill the motor when you deploy the parachute, you do not have to think about it. Otherwise you may think about first killing the motor and then deploying the parachute. This "thinking" will take some 2-3 seconds and this can mean a fall of 30m and make a big difference.

I hope I will never have to try the system in a real situation.




Gadget para Paramotor 10. - Cambiando el filtro de aire / changing the air filter

--- versión español -----------
El filtro de aire en mi Walkerjet VR200 era una caja de plástico que presenta dos inconvenientes principales:
1. No es realmente un filtro, el aire (y otras cosas) pasan directamente al carburador
2. Es rígido y en caso de que se desprende, romperá la hélice

Por eso he decidido de sustituir la el sistema por un filtro de "racing" de los carts hecho de espuma.
Una ventaja adicional es, que pesa menos y produce menos vibraciones que el filtro anterior.
Aquí una foto con el nuevo filtro (rojo) y la entrada de aire antiguo (negro). Si a alguién le interesa le puedo mandar la dirección de la tienda donde lo conseguí.

--- english version ---------------
The air intake box of my VR200 was just a lastic box with 2 principal handicaps:
1. It is not really a filter. Air and other things can pass directly to the carburator.
2. It is rigid and if it falls of, may damage the prop

For this reason I decided to change the plastic box for an racing air filter made of foam. An additional advantage is the reduction of noise and vibration. In the foto you see the new filter (red) compared with the old plastic box (black).




viernes, 6 de marzo de 2015

Gadget para Paramotor - 9. Eje delantero antivuelco

Uno de los problemas más frecuentes que encontramos en paramotor en trike es la inestabilidad del vehículo en tierra cuando hay viento. el cambio de dirección no se uede efectuar al momento si el viento cambia con el siguiente riesgo de un vuelco.

He pensado en varias formas de mejorar la estabilidad en tierra y una es poner un eje delantero con 2 ruedas, conviertiendo el "trike" en "quad". Sólo por el efecto de trasladar el eje de vuelco (la recta entre rueda delantera y rueda trasera), se consigue una mejora de estabilidad de 15-20%.

Pero este eje nuevo tiene otro truco: es autoestable en dirección.

Cúando el "quad" levanta uno de las ruedas en el comienzo del vuelco, el "quad" va en dirección del viento porque el eje delantero gira automaticamente. Este giro automatico se puede frenar con las piernas, pero dejandolo casi  libre se consigue el mejor resultado.

Asi el viento, levanta la vela asimetricamente, la rueda trasera empieza a levantar, quad gira en dirección del viento, la vela se centra y la rueda trasera baja.

¿Como se consigue este truco? Poniendo el eje vertical con un ángulo hacia atrás de unos 10º.


domingo, 28 de septiembre de 2014

Gadget para Paramotor - 8. Parabrisas de policarbonato

Un parabrisas para el trike puede prolongar la temporada de vuelo hasta los frios dias de invierno :-).
El mejor material para construir un parabrisas es el policarbonato. Este material se utiliza también para las parabrisas de ultraligeros y aviones. El metacrilato es más barato y tiene el mismo aspecto pero no se puede trabajar tan bien. Además el policarbonato es mucho más resistente a golpes.
Para el parabrisas he elegido un grosor de 3mm que no es demasiado fino ni grueso.
¿Cómo se trabaja el policarbonato? Pues se corta muy bien con una sierra de mano de madera. Luego se puede dar forma con calor. Se necesita unos 150ºC para poder doblarlo. Piezas pequeñas se puede meter en el horno, pero para piezas grandes hace falta otro método. Lo màs fácil es hacer cantos rectos, formas redondas son casi imposibles porque no se puede calentar de forma uniforme una superficie grande con medios caseros.
Para hacer un canto o pliege recto, basta calentar con paciencia con un soplador de aire caliente. La pieza debe estar fijada por mordazas y cuando está a temperatura se puede doblar con ayuda de un tablón de madera. Hay que vigilar mucho la temperatura, si llega a 200ºC, el policarbonato empieza a producir burbujas que son difíciles de quitar.

Aquí podeís ver el resultado:





El parabrisas tiene 3 plieges y parece un poco al helicóptero "Apache" ;-)

Aquí está puesto provisionalmente. Falta hacer la fijación mediante bridas a los tubos laterales del trike. El aro de protección sirve tambien de apoyo.


La función es como en una moto. No tiene que cubrir la cabeza del piloto para desviar el aire. A ver si funciona.



domingo, 14 de septiembre de 2014

Gadged para paramotor - 7. Sonda lambda para ajustar el carburador (sea cual sea)

Hay muchos métodos descritos en itnernet como ajustar un carburador (sea de membrana o de gravedad). Yo he intentado un rato ajustar mi Walbro WB37 y no conseguí "oir" o "ver" las revoluciones que deben indicar el mejor funcionamiento.

Pues como trabajo en la industria de los automóviles, he investigado como se puede utilizar una sonda lambda. La sonda lambda, la tenemos todos en nuestro coche. Hace falta para el buen funcionamiento del catalisador.

¿Pero que es lambda y que hace la sonda? Pues lambda es el ratio ideal entre aire y combustible. No depende del motor, sólo del combustible. Para gasolina, para conseguir un lambda de 1 (=combustión ideal y completa, se necesita 14,7kg de aire por 1kg de gasolina. Kilogramos no litros!

Si utilizo más aire por kilo de gasolina (mezcla pobre), lamda es  más que 1, y si tengo menos aire por kilo de gasolina, tengo un lambda menor que 1 (mezcla rica).

Pues bien, hay que saber también, que el lambda que da el máximo de potencia es 0,85 y el que da el menor consumo es 1,1. Eso también es independiente del motor.

En paramotor trabajamos sobre todo en 3 régimenes diferentes:
  1. a bajas revoluciones (ralentí) --> el lambda debe ser <1 (mezcla rica) para facilitar el arranque y el calentamiento de motor
  2. a medias revoluciones (vuelo de crucero) --> el lambda debe ser >1 para ahorrar gasolina (mezcla pobre)
  3. a altas revoluciones (despegue y ascenso) --> el lambda debe ser <1 para dar máxima potencia y refrigeración (mezcla rica)
Y todo esto tiene que conseguir nuestro carburador con sólo dos tornillos (LOW/HIGH) ...
Es obvio que no puede ser un ajuste linear. No se puede ajustar el HIGH y luego el LOW o viceversa sin que cambia (ligeramente o de forma considerada) el flujo total de gasolina.

¿Como puede ayudar una sonda lambda? Pues mide para la posición actual del mando de gas y de los tornillos HIGH/LOW, en que régimen estamos.

La sonda lambda puede dar 2 valores, el propio lambda o el valor AFR (air fuel ratio) que no es otra cosa que los kilos de gasolina que quemamos por kg de aire (un lambda de 0,85 es un AFR de 12,5)

Así se puede ajustar que en ralentí y sobre todo en altas revoluciones tengo un AFR de 12,5 y a medio gas un AFR de 16,2. Es probar diferentes combinaciones de posiciones de tornillos HIGH/LOW en los tres régimenes y elegir la mejor combinación.

La sonda que he utilizado es "desmontable". Se acopla a la salida del tubo de escape. Cada x tiempo lo voy a revisar, porque la mezcla ideal depende del tiempo, temperatura, altura etc.

Lo más importante es que me ha funcionado así. Consegui subir la potencia de motor otra vez a unos 75kg de empuje, antes no era capaz de encontrar este punto fino.

La sonda necesita una conexión a 12V porque se calienta para su funcionamiento. El valor indicado con 22,4 AFR es el valor por defecto si no hay combustión.

Aquí las fotos:

Indicador AFR:

 Sonda lambda con la pieza de acoplamiento al tubo de escape



jueves, 28 de agosto de 2014

Gadget para paramotor - 6. Tapa de depósito con válvula

Esto es mi nueva tapa de depósito de gasolina. Como válvula de sobrepresión se instala normalmente en los depósitos de paramotores una válvula "Presta" de las bicicletas. A diferencia de la instalación "normal" con racor por separado y tubo, he montado la válvula directamente en la tapa. Además he dejado el tapón de la válvula. Así la válvula está mejor protegido contra polvo etc. Por suuesto hay que hacer unos orificios en la tapa, para que pueda funcionar.


sábado, 23 de agosto de 2014

Gadget para paramotor - 5. Depósito de gasolina desmontable

En mi F200 el depósito de gasolina estaba mantado de forma fija y asegurado con dos tornillos. Para poder sacar el deposito en caso de aterrizaje fuera de campo (a ver si pillo una gasolinera cerca), he cambiado el sistema.
Primero he instalado una conexión rápida para el tubo de gasolina. De esta forma se puede conectar el depósito sin herramientas. Luego he quitado los tornillos y para tener mayor acceso por delante he quitado dos barras de acero del bastidor de Airfer. Dado que sólo vuelvo en trike, la reducción de estabilidad estructural no es de importancia (el aro de protección nunca choca contra el suelo).
Para fijar el depósito utilizo dos bandas tipo arnés: uno movilble hacia arriba de forma lateral y otra con cierre en dirección vertical.
El depósito lleva adicionalmente un arnés para poder transportarlo con facilidad. Es la cinta roja horizontal, que va también por los lados laterales (no visibles en la foto).
Con este sistema se puede desmontar todo en 30 segundos.
Aquí la foto: